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ORANGE picoシリーズに Arduinoフォームファクターなマイコンボード Orangino（オレンジーノ）登場  ●OranginoはORANGE picoシリーズの一機種です。電源を入れるとORANGE BASICが起動し、すぐにプログラミングの学習を始められます。 ●Arduinoフォームファクタ－になりましたので、Arduinoシールドの一部が使えるようになりました。ORANGE BASICからArduinoシールドを制御できます。（ファーム変更によりArduino IDEでのスケッチ開発も可能） ●ゲームポートを標準装備しました。任天堂製Nunchukやファミコンタイプのコントローラーを接続できます。 商品 価格(税抜き) Orangino組立キット 1,850 Orangino完成品 2,750 専用AVケーブル 352 WiiChuckアダプター 200 ゲームコントローラー 1,350 Orangino USB I/O UNIT 1,650  再販向けなどの卸取引、学校などの教育向け一括購入等は こちらにお問い合わせください。    回路図 部品表   ピンマップ 電源 電源は別売です。スマホ用のmicroUSBケーブルとUSB充電アダプターなどが利用できます。 テレビ テレビはビデオ入力端子付きの家庭用テレビの他に、車載用の液晶テレビなども使用できる場合があります。 Orangino側のビデオ/サウンド出力はUSB端子になっていますので、専用のビデオケーブル（別売）が必要です。     オレンジピコ公式ショップで販売中 キーボード Orangino側のキーボード入力USB端子になっています。ELECOM TK-FCM077PシリーズなどのUSB・PS/2接続可能なキーボードが利用できます。PS/2専用キーボードを利用するときはアダプターを使用してください。     オレンジピコ公式ショップで販売中 ゲームコントローラー Oranginoにはゲームポート標準装備なので、WiiChunkアダプターを介してファミコンタイプのゲームコントローラーが接続できます。 ORANGE BASICからはbuttonファンクションでコントローラーの状態を取得できます。    キャラクターを動かすサンプル 100 BUTTON_UP = 1 110 BUTTON_DOWN = 2 120 BUTTON_LEFT = 4 130 BUTTON_RIGHT = 8 140 BUTTON_A = 16 150 BUTTON_B = 32 160 BUTTON_START = 1024 170 BUTTON_SELECT = 2048 180 X_MIN = 0 190 X_MAX = 39 200 Y_MIN = 0 210 Y_MAX = 23 220 cpoke 38, 59 230 cls 240 button(-1) 250 start@ 260 locate x, y 270 pX = x 280 pY = y 290 print "&"; 300 status = button(0) 310 if status = -1 then print "ERROR": goto end@ 320 if status & BUTTON_SELECT then goto end@ 330 if status & BUTTON_RIGHT then x = x + 1 340 if status & BUTTON_LEFT then x = x - 1 350 if status & BUTTON_DOWN then y = y + 1 360 if status & BUTTON_UP then y = y - 1 370 if x < X_MIN then x = X_MIN 380 if X_MAX < x then x = X_MAX 390 if y < Y_MIN then y = Y_MIN 400 if Y_MAX < y then y = Y_MAX 410 locate pX, pY 420 print " "; 430 goto start@ 440 end@ 450 cpoke オレンジピコ公式ショップで販売中   オレンジピコ公式ショップで販売中 Arduinoフォームファクター Arduino UNOと同じサイズ Arduino UNO用のケースが使用できます。   Arduinoシールド ナダ電子製AS-289R2プリンタシールドが使用できます。 ORANGE BASICでは以下のステートメントで対応しています。 ・lpt ・lprint ・llist ・copy       Arduinoシールド Grove Base Shieldが使用できます。 デジタル入出力、AD変換、PWM制御、UART通信、I2C通信などがORANGE BASICから使用できます。 100 ioctrl 3, 0 110 while 1 120 out 3, 1 130 pause 1000 140 out 3, 0 150 pause 1000 160 wend    chipKIT互換 CPUをPIC32MX250F128BまたはPIC32MX270F256Bに変更することでchipKIT互換になり、Arduino IDEからスケッチを書き込めるようになります。  chipKIT互換にする手順 ジャンパーピン７個を上の写真のように、すべて右側に寄せます。 PIC32MX170F256BをPIC32MX270F256Bに換装します。 Bootloaderをダウンロードして書き込みます。(chipKIT互換機の完成) PCにArduino IDEをインストールします。 ArduinoにchipKIT開発環境を追加します。 OranginoのmicroUSB端子とPCをケーブルで接続します。 Arduino IDEでツール→ボードを選び、chipKIT DP32を選択します。 ツール→シリアルポートをOranginoに接続しているものに合わせます。 スケッチを用意します。  void setup() { 　pinMode(PIN_LED1, OUTPUT); } void loop() { 　digitalWrite(PIN_LED1, HIGH); 　delay(1000); 　digitalWrite(PIN_LED1, LOW); 　delay(1000); } LEDと抵抗をSCLとGNDに接続します。(写真では抵抗入りLEDを使用) オレンジと黄色のボタンを同時に押し、オレンジ、黄色の順に離します。(プログラム書込みモードになります。) Arduino IDEからスケッチを書き込みます。